在新加坡审批骨科机器人产品的相关法规主要包括《新加坡医疗器械法规》（Singapore Medical Device Regulation, SMDR）、《新加坡医疗器械法规实施指南》（Singapore Medical Device Regulation (SMDR) Guidance Notes）、《新加坡医疗器械指令》（Singapore Medical Device Directives）等。

这些法规和指令对骨科机器人产品的审批、注册、生产和销售等方面都有明确的要求和规定。具体要求可能包括产品安全性、有效性、质量可控性、临床试验、不良事件报告等方面的内容。

生产商或申请人需要仔细阅读并遵守相关法规和指令的要求，确保其骨科机器人产品符合标准，并按照规定流程申请审批和注册。同时，还需要与新加坡卫生科学局（HSA）保持沟通，及时了解法规和指令的更新和变化，以确保产品的合规性和市场准入。

需要注意的是，法规和指令的具体要求可能根据产品的类型和用途有所不同。因此，在申请前，建议详细了解相关法规和指令的具体要求，以确保申请的准确性和完整性。