骨科机器人产品在新加坡进行临床试验时，对入组人群的要求取决于试验的目的和产品的特性。一般来说，入组人群应符合以下条件：

1. 年龄：根据产品特性和适应症，确定合适的年龄范围。

2. 性别：根据产品特性和适应症，确定适合的性别比例。

3. 疾病状况：根据试验目的和产品适应症，确定适合的疾病状况或病变类型。

4. 健康状况：确保受试者的一般健康状况良好，能够耐受手术和术后恢复过程。

5. 依从性：选择愿意遵守试验要求、能够完成试验程序的受试者。

6. 伦理考虑：确保受试者在参加试验前签署知情同意书，了解试验的目的、风险和利益。