在韩国研发骨科机器人的时间周期因多种因素而异，例如项目的复杂程度、技术难度、资金投入、市场需求等。因此，很难给出确切的答案。

一般来说，研发骨科机器人需要经过概念设计、原型制作、试验验证等多个阶段，每个阶段都需要投入大量的人力、物力和财力。同时，研发过程还需要考虑与医疗行业的合作和交流，以确保产品的实用性和市场前景。

如果您正在考虑在韩国研发骨科机器人，建议您与当地的研发机构、高校、企业等建立合作关系，寻求建议和支持。同时，需要充分了解市场需求和竞争情况，制定合理的研发计划和时间表，以确保项目的成功实施。