巴西家用红外仪申请注册的费用可能因多种因素而有所不同，包括但不限于产品类型、风险等级、申请途径（自主申报或委托代理申报）、所需的服务和文件等。因此，很难给出一个具体的费用数字。不过，根据一些公开的信息和行业经验，以下是对巴西家用红外仪申请注册费用的一些概述：

1. 自主申报费用：

2. 如果公司具备足够的法规知识和注册经验，选择自主向巴西国家卫生监督局（ANVISA）提交申请，费用可能相对较低。这主要包括注册申请费、文件审核费、可能的现场审核费（如适用）等。

3. 委托代理申报费用：

4. 如果公司不熟悉巴西的医疗器械注册流程或法规要求，选择委托一家在巴西有注册经验的代理公司或咨询公司进行申报，费用可能相对较高。这通常包括代理公司的服务费、注册申请费、文件准备和翻译费、可能的测试费（如生物相容性测试、电磁兼容性测试等）以及其他相关费用。

5. 其他费用：

6. 在申请注册过程中，还可能产生一些额外的费用，如文件公证费、翻译费、邮寄费等。

由于费用可能因多种因素而有所不同，建议公司在申请注册前与ANVISA或潜在的代理公司进行详细的沟通，以获取准确的费用估算。同时，公司还应考虑费用与服务质量之间的平衡，选择一家信誉良好、经验丰富的代理公司或自行准备充分的文件以申请的顺利进行。

请注意，以上信息仅供参考，实际费用可能因具体情况而有所不同。因此，在做出决策之前，请务必进行充分的调查和咨询。