人工关节在台湾申请注册的周期因多种因素而异，包括产品的复杂性、技术文件的完备性、台湾食品药物管理署（TFDA）的审查进度以及任何可能的补充材料要求等。因此，很难给出一个确切的注册周期。

通常情况下，医疗器械的注册过程可能涉及初步评估、技术文件审查、现场检查（如适用）以及终审批等多个阶段。每个阶段都需要一定的时间来完成。TFDA会根据提交的材料的质量和完整性来决定审查的进度，并可能要求申请人提供额外的信息或进行澄清。

此外，台湾的医疗器械注册制度也可能受到政策变化、法规更新或其他不可预见因素的影响，这可能会对注册周期产生一定的影响。

因此，为了获得更准确的注册周期估计，建议您直接与TFDA或相关的医疗器械注册代理机构进行联系。他们可以根据您的具体情况和产品特点提供更详细的信息和指导，帮助您了解整个注册过程的时间安排。

请注意，注册周期只是整个出口过程中的一部分，您还需要考虑其他因素，如产品准备、技术文件整理、与TFDA的沟通等。因此，在计划出口人工关节到台湾时，建议您提前进行充分的规划和准备，以确保顺利完成注册并顺利进入台湾市场。